Características anatómicas de los homínidos (resumido)

 - Esqueleto craneal: 

• Posición horizontal del "foramen magnum" (orificio en el que se inserta la columna vertebral en la base del cráneo), en relación con el bipedismo. 
• Encefalización. Morfología abombada del neurocráneo,  fuerte aumento del volumen encefálico. 
• Tamaño y peso de la cabeza con relación al cuerpo mayor que en otros primates. 
• Cambio de la arquitectura del cráneo. 
• Mandíbula en forma de parábola, mientras que los primates la tienen en forma de U. 

 

- Esqueleto postcraneal en función del bipedismo. 

• Pies en arco, curvados para mantener el peso en la marcha (en los póngidos son planos, musculosos con el pulgar oponible). 
• Rodilla plana.
• Extremidades inferiores: fémur recto y largo, convergente hacia las rodillas. En los antropoides es corto y curvado hacia fuera. 
• Pelvis corta y ancha, mientras que en los primates sería alargada y estrecha. 
• Columna vertebral con doble curvatura (con forma general en S). 
• Liberación de las manos y desarrollo de la pinza de precisión. Pulgar oponible. Manos libres para coger cosas y transportarlas durante km. Aporta minuciosidad y es un beneficio.  

Con este desarollo y esta evolución física, también se dieron cambios de comportamiento. El lenguaje se fue desarrollando de forma progresiva, ligado al desarrollo cerebral y de la garganta. Esto nos indica también una mayor complejidad mental. Cada vez había mayor fabricación de utensilios, cambios en las costumbres alimenticias (más carne) y los lazos sociales se iban haciendo cada vez más permanentes.